部件存储装置及部件输送系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115872067A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211059455.1(22)申请日2022.08.30(30)优先权数据2021-1594172021.09.29JP(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人中西智昭(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021专利代理师刘文海(51)Int.Cl.B65D90/00(2006.01)B65D90/54(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书18页附图35页(54)发明名称部件存储装置及部件输送系统(57)摘要本发明提供能够以简单的构造来顺畅地对闸门进行开闭的部件存储装置及部件输送系统。部件存储装置具备：壳体，其具有能够收容存储仓的内部空间，该存储仓构成为使保存有部件的部件收纳体能够插拔；开口部，其设置于壳体的一部分，且构成为通过所述开口部能够取放存储仓；以及闸门，其收纳于收纳空间而将开口部开闭，所述收纳空间处于内部空间内、且形成于存储仓与壳体之间；以及闸门开闭单元，其使闸门移动而使开口部开闭。CN115872067ACN115872067A权利要求书1/2页1.一种部件存储装置，其中，所述部件存储装置具备：壳体，其具有能够收容存储仓的内部空间，该存储仓构成为使保存有部件的部件收纳体能够插拔；开口部，其设置于所述壳体的一部分，构成为通过所述开口部能够取放所述存储仓；闸门，其收纳于收纳空间并将所述开口部开闭，所述收纳空间处于所述内部空间内、且形成于所述存储仓与所述壳体之间；以及闸门开闭单元，其使所述闸门移动而使所述开口部开闭。2.根据权利要求1所述的部件存储装置，其中，所述存储仓使所述部件收纳体能够沿着第一轴从所述壳体插拔，所述壳体使所述存储仓能够沿着第二轴取放，所述第二轴在沿着大致水平面的面内与所述第一轴交叉，所述开口部使所述存储仓能够从所述壳体沿着所述第二轴取放。3.根据权利要求1或2所述的部件存储装置，其中，所述部件存储装置还具备引导部，该引导部沿着所述壳体的位于所述开口部的侧方的内壁设置，用于引导从所述收纳空间向所述开口部移动的所述闸门，所述收纳空间沿着所述壳体的位于所述开口部的侧方的内壁设置。4.根据权利要求1或2所述的部件存储装置，其中，所述部件存储装置还具备引导部，该引导部沿着所述壳体的位于所述开口部的上方的内壁设置，用于引导从所述收纳空间向所述开口部移动的所述闸门，所述收纳空间沿着所述壳体的位于所述开口部的上部的内壁设置。5.根据权利要求3所述的部件存储装置，其中，所述引导部具有弯折部，该弯折部从所述开口部向所述侧方弯折而引导所述闸门的移动，所述弯折部由两个直线部和将所述两个直线部连结的曲线部构成。6.根据权利要求5所述的部件存储装置，其中，所述闸门在移动方向的前后具有将所述闸门的载荷支承于所述引导部的至少两个载荷支承辊。7.根据权利要求6所述的部件存储装置，其中，所述弯折部形成为与所述载荷支承辊所滚动的弯折部以外的所述引导部相比在铅垂方向上较低。8.一种部件输送系统，其中，所述部件输送系统具备：权利要求1～7中任一项所述的部件存储装置；以及输送装置，其在工厂地板上移动，用于输送向设置于所述工厂地板的所述部件存储装置供给的部件收纳体，在利用所述部件存储装置所具有的对接基座和所述输送装置所具有的对接部使所述输送装置与所述部件存储装置对接而在所述输送装置与所述部件存储装置之间经由所述开口部进行部件收纳体的交付时，所述闸门开闭单元使所述闸门朝向所述收纳空间移动而2CN115872067A权利要求书2/2页使所述开口部开放。9.根据权利要求8所述的部件输送系统，其中，在所述输送装置从所述部件存储装置脱离对接状态时，所述闸门开闭单元使所述闸门从所述收纳空间向所述开口部移动。10.根据权利要求8或9所述的部件输送系统，其中，所述部件存储装置具有与所述输送装置电连接的连接器，经由所述连接器来判定所述部件存储装置与所述输送装置是否为对接状态。3CN115872067A说明书1/18页部件存储装置及部件输送系统技术领域[0001]本公开涉及部件存储装置及部件输送系统。背景技术[0002]在专利文献1中，公开了一种部件供给装置，其从对托架进行层叠装载而收纳的存储仓中取出托架并使该托架移动到部件供给位置，该托架装配有保存部件的托盘。该部件供给装置具备：多个存储仓保持部，其沿着上下方向配设；支架部，其将存储仓保持于各存储仓保持部，该存储仓从与各存储仓保持部对应设置的存储仓出入口沿着水平方向插入；以及托架移动部，其经由与各存储仓保持部对应设置的托架取出口从保持于支架部的多个存储仓中取出托架，并使该托架向部件供给位置移动。各存储仓