多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115883379A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211469202.1(22)申请日2022.11.22(71)申请人航天恒星科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路82号(72)发明人杨肖席超杨博文霄杰刘佩璋王记荣胡江燕乔雪原付传广苏旭阳张迁亮(74)专利代理机构北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11538专利代理师延慧李红(51)Int.Cl.H04L41/12(2022.01)H04B7/185(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法(57)摘要本发明涉及一种多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，包括：S100，对于所述多层低轨巨型星座中的任两颗卫星，分别为第一卫星和第二卫星，计算所述第一卫星和所述第二卫星是否符合拓扑关系建立规则；S200，所述第一卫星和所述第二卫星符合所述拓扑关系建立规则时，在所述第一卫星和所述第二卫星之间建立拓扑关系；S300，重复步骤S100至步骤S200，直至所述多层低轨巨型星座中符合所述拓扑关系建立规则的任两颗卫星之间均建立拓扑关系；其中，所述拓扑关系建立规则为：所述第一卫星的第一轨道面和所述第二卫星的第二轨道面之间的轨道面夹角小于阈值角度时符合所述拓扑关系建立规则。由此，保证巨型星座拓扑结构稳定的同时，拓扑结构计算规模及用时极大降低。CN115883379ACN115883379A权利要求书1/1页1.一种多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，所述方法包括：S100，对于所述多层低轨巨型星座中的任两颗卫星，分别为第一卫星和第二卫星，计算所述第一卫星和所述第二卫星是否符合拓扑关系建立规则；S200，所述第一卫星和所述第二卫星符合所述拓扑关系建立规则时，在所述第一卫星和所述第二卫星之间建立拓扑关系；S300，重复步骤S100至步骤S200，直至所述多层低轨巨型星座中符合所述拓扑关系建立规则的任两颗卫星之间均建立拓扑关系；其中，所述拓扑关系建立规则为：所述第一卫星的第一轨道面和所述第二卫星的第二轨道面之间的轨道面夹角小于阈值角度时符合所述拓扑关系建立规则。2.根据权利要求1所述的多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，所述第一卫星所在的轨道为第一轨道，所述第一轨道所在的平面为所述第一轨道面；所述第二卫星所在的轨道为第二轨道，所述第二轨道所在的平面为所述第二轨道面。3.根据权利要求2所述的多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，对于运动方向相同的所述第一卫星和所述第二卫星，所述阈值角度为锐角；对于运动方向相反的所述第一卫星和所述第二卫星，所述阈值角度为钝角。4.根据权利要求3所述的多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道在地球上的投影具有交点，在对地球的投影方向上，所述第一轨道在所述交点位置具有第一轨道交叉点，所述第二轨道在所述交点位置具有第二轨道交叉点，所述第一卫星在所述第一轨道交叉点的运动方向和所述第二卫星在所述第二轨道交叉点的运动方向的夹角为锐角时，所述第一卫星和所述第二卫星为运动方向相同，所述第一卫星在所述第一轨道交叉点的运动方向和所述第二卫星在所述第二轨道交叉点的运动方向的夹角为钝角时，所述第一卫星和所述第二卫星为运动方向相反。5.根据权利要求4所述的多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，所述第一卫星和所述第二卫星处在所述多层低轨巨型星座的同一层。6.根据权利要求4所述的多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，所述第一卫星和所述第二卫星分别处在所述多层低轨巨型星座的不同层。7.根据权利要求1‑6任一项所述的多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法，其特征在于，沿着所述第一轨道，所述第一卫星与所述第一轨道交叉点的距离处于预定范围内时，以及，沿着所述第二轨道，所述第二卫星与所述第二轨道交叉点的距离处于所述预定范围内时，所述第一卫星和所述第二卫星之间建立星间拓扑；沿着所述第一轨道，所述第一卫星与所述第一轨道交叉点的距离处于所述预定范围外时，以及，沿着所述第二轨道，所述第二卫星与所述第二轨道交叉点的距离处于所述预定范围外时，所述第一卫星和所述第二卫星之间断开星间拓扑。2CN115883379A说明书1/4页多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法技术领域[0001]本发明涉及卫星拓扑领域，具体涉及一种多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法。背景技术[0002]随着技术进步和市场需求变革，相比于早期的低轨星座，新兴的巨型星座网络具有大规模、低时延、宽带化等特征，具体表现如下。[0003](1)轨道混合。巨型星座大多采用多层形成混合星座，如通过低轨道、超低轨道组合，极轨道与