能见度测量设备和相关器件及能见度测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102928349102928349B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201210466431.8(22)申请日2012.11.16(73)专利权人北京敏视达雷达有限公司地址100081北京市海淀区上地信息产业基地开拓路11号福道大厦2C1(72)发明人舒仕江左申正张建云(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.G01N21/17(2006.01)审查员申小凡权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图4页附图4页(54)发明名称能见度测量方法(57)摘要本发明实施例提供能见度测量设备和相关器件及能见度测量方法。能见度测量设备，可包括：收发器、近端反射器和远端反射器；收发器包括：第一保护罩、第一支架、第一云台、光信号发射源和可见光图像传感器，第一云台安装在第一支架上，第一保护罩安装在第一云台上，光信号发射源和可见光图像传感器安装在第一保护罩内；近端反射器包括：第一反射镜、第二保护罩、第二支架和第二云台，第二云台安装在第二支架上，第二保护罩安装在第二云台上，第一反射镜安装在第二保护罩内；远端反射器包括：第二反射镜、第三保护罩、第三支架和第三云台。本发明方案有利于提高能见度测量的准确性。CN102928349BCN1029834BCN102928349B权利要求书1/2页1.一种利用能见度测量设备测量能见度的方法，其特征在于，所述能见度测量设备包括：收发器、近端反射器和远端反射器，其中，所述收发器包括：第一保护罩、第一支架、第一云台、光信号发射源和可见光图像传感器，其中，所述第一云台安装在所述第一支架上，所述第一保护罩安装在所述第一云台上，所述光信号发射源和可见光图像传感器安装在所述第一保护罩内；所述近端反射器包括：第一反射镜、第二保护罩、第二支架和第二云台，其中，所述第二云台安装在所述第二支架上，所述第二保护罩安装在所述第二云台上，所述第一反射镜安装在所述第二保护罩内；所述远端反射器包括：第二反射镜、第三保护罩、第三支架和第三云台，其中，所述第三云台安装在所述第三支架上，所述第三保护罩安装在所述第三云台上，所述第二反射镜安装在所述第三保护罩内；其中，若所述光信号发射源处于工作状态，则所述可见光图像传感器的视场范围内能够拍摄到第一类光斑和第二类光斑，所述第一类光斑由处于工作状态的所述光信号发射源所发射光信号经由所述第一反射镜反射形成，所述第二类光斑由处于工作状态的所述光信号发射源所发射光信号经由所述第二反射镜反射形成；所述方法包括：所述可见光图像传感器在光信号发射源处于工作状态时拍摄第一类图像；所述可见光图像传感器在光信号发射源处于关闭状态时拍摄第二类图像；利用拍摄到的所述第一类图像和第二类图像，分别获取在所述第一类图像中包含的第一类光斑和第二类光斑所对应的有效光信号强度；利用所述光信号发射源与所述第一反射镜及所述第二反射镜之间的距离、及获取到的所述第一类光斑和第二类光斑对应的有效光信号强度，计算得到视程；其中，所述利用所述光信号发射源与所述第一反射镜及所述第二反射镜之间的距离、及获取到的所述第一类光斑和第二类光斑对应的有效光信号强度，计算得到视程，包括：通过如下方式计算得到视程：V＝2*(L2-L1)*lnε/ln[C*K*(Se2/Se1)]；其中，所述V表示视程，所述L2表示第二反射镜与所述光信号发射源之间的距离，所述L1表示第一反射镜与所述光信号发射源之间的距离；所述ε表示人眼的视觉照明阈值；所述Se2表示所述第二类光斑对应的有效光信号强度；所述Se1表示第一类光斑对应的有效光信号强度；所述C表示能见度校准因子，所述K为光路漂移修正因子，其中，所述(x1,y1)表示第一类光斑的光斑中心当前在可见光图像传感器的视场中的坐标，所述Se01(x1,y1)表示已存储的光斑中心位于可见光图像传感器视场坐标(x1,y1)处的第一类光斑的有效光信号强度；所述(x2,y2)表示第二类光斑的光斑中心当前在可见光图像传感器的视场中的坐标，所述Se02(x2,y2)表示已存储的光斑中心位于可见光图像传感器视场坐标(x2,y2)处的第二类光斑的有效光信号强度；Se01(x1,best,y1,best)表示已存储的当第2CN102928349B权利要求书2/2页一类光斑和第二类光斑连线的中点对准可见光图像传感器视场坐标原点时的第一类光斑的有效光信号强度；Se02(x2,best,y2,best)表示已存储的当第一类光斑和第二类光斑连线的中点对准可见光图像传感器的视场坐标原点时的第二类光斑的有效光信号强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用拍摄到的所述第一类图