一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103428050A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103428050103428050A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310355117.7(22)申请日2013.08.15(71)申请人上海固泰科技有限公司地址200092上海市杨浦区中山北二路1121号同济科技大厦406室(72)发明人刘矗莫莽吴宝红(51)Int.Cl.H04L12/26(2006.01)H04L12/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统(57)摘要本发明涉及一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，它由微控制器，五个CAN控制器和USB模块组成，微控制器与五个CAN控制器相连，每个CAN控制器分别通过CAN收发器连接至CAN总线，每个CAN收发器可以通过插拔方式替换为高速CAN、低速CAN和单线CAN，微控制器通过USB总线与PC机进行数据传输从而实现基于PC的CAN报文收发，在PC机上运行仿真内核，仿真内核可以同时虚拟多条CAN总线，用户可以为每条虚拟CAN总线上的仿真CAN节点编写代码，从而使得每个虚拟的CAN节点都能和与其相连接的真实的CAN总线上的节点进行通信。CN103428050ACN1034285ACN103428050A权利要求书1/1页1.一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，它由微控制器，多个CAN控制器和USB模块组成，其特征在于，微控制器与多个CAN控制器相连，每个CAN控制器分别通过CAN收发器连接至CAN总线，每个CAN收发器可以通过插拔方式替换为高速CAN、低速CAN和单线CAN，微控制器通过USB总线与PC机进行数据传输从而实现基于PC的CAN报文收发，在PC机上运行仿真内核，仿真内核可以同时虚拟多条CAN总线，用户可以为每条虚拟CAN总线上的仿真CAN节点编写代码，从而使得每个虚拟的CAN节点都能和与其相连接的真实的CAN总线上的节点进行通信。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，系统包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，所述的硬件电路由微控制器、多个CAN控制器、USB模块组成；微控制器与多个CAN控制器连接，每个CAN控制器连接一个CAN收发器，每个CAN收发器均连接至一根独立的CAN总线上。4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，所述的CAN控制器在总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据反馈给微控制器，微控制器将其读入本地报文接收缓冲区，并将接收缓冲区内的数据通过USB模块上传至PC机。5.根据权利要求4所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，所述的USB模块接收到上位机的命令后，对微控制器进行配置，包括CAN总线参数的配置等等。6.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，所述的上位机程序仿真网络中的虚拟节点，并通过USB驱动程序将需要发送的报文传给下位机进行发送；同时通过USB驱动程序将下位机接收的报文读取并传递给虚拟节点。7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，所述的每一个仿真CAN节点都有相关的代码编写接口，通过编译得到可执行代码，并经由仿真引擎调用执行。8.根据权利要求7所述的一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统，其特征在于，所述的每一个仿真CAN节点都可以接收到通过USB接口上传的总线报文，通过每个节点相应的可执行代码的逻辑以决定仿真CAN节点对于总线上的CAN事件的反应，需要仿真节点发送的报文将通过仿真内核传输给USB接口并下发到下位机硬件电路，并经由下位机的CAN模块发到总线上。2CN103428050A说明书1/3页一种基于CAN总线的多路CAN仿真系统技术领域[0001]本发明涉及一种电子设备，特别涉及一种基于CAN总线的仿真系统。背景技术[0002]CAN总线作为各个微控制器之间的通信接口，在汽车和工业中有着广泛的应用；在CAN总线的开发过程中，为了验证某个节点的功能，通常需要将总线上与此节点交互的其他没有的节点通过计算机虚拟出来，并与真实的网络一起通信，从而对充分验证被测节点的各项性能，和整个网络的性能。[0003]通常的做法是使用USB转CAN的接口卡，将CAN总线与计算机连接起来，在上位机上，通过USB接口，控制下位机发送和接收报文，以对总线上的节点进行仿真。这样的仿真系统存在的问题是：1、一般一个系统只支持一根CAN总线，对网关和多路CAN总线支持不