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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104618070A(43)申请公布日2015.05.13(21)申请号201510084878.2(22)申请日2015.02.16(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人罗清华王伟刘兆庆黄涛李晶(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人杨立超(51)Int.Cl.H04L1/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法(57)摘要基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法,本发明涉及自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中,由于无线通信链路质量动态变化,导致遥测数据传输的可靠性和效率无法得到保障的问题。机载收发器随机选定一个LDPC码的码率和调制方案,对遥测数据进行LDPC编码和调制,并通过内部的无线射频电路将调制结果发送给地面站收发器;地面站收发器接收来自机载收发器的信号,进行解调、LDPC译码和校验计算,并反馈给机载收发器,机载收发器根据校验结果动态调整LDPC码率和调制方案。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。CN104618070ACN104618070A权利要求书1/3页1.基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法,其特征在于:基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法具体是按照以下步骤进行的:步骤一、机载收发器随机选定一个LDPC码的编码码率Ri和调制方案Di,并通过机载收发器内部的无线射频电路将LDPC码的编码码率Ri和调制方案Di发送给地面站收发器,i为编码码率Ri和调制方案Di的序号,且1≤i≤I,i∈N,I为编码码率的最大序号,N表示整数集合;步骤二、机载收发器把要发送的遥测数据块分割成M个遥测数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SM},j为遥测数据序列的序号,初始值为1,且1≤j≤M,M为遥测数据序列的总个数,遥测数据序列Sj的长度为l,n为遥测数据序列Sj中第n个数据的序号,1≤n≤l;步骤三、机载收发器根据遥测数据序列Sj的长度l和LDPC码的编码码率Ri,得到生成矩阵G,对遥测数据序列Sj进行LDPC码的编码,利用编码公式:Cj=Sj*G式中,j为遥测数据序列的序号,且1≤j≤M,M为遥测数据序列的总个数,n为遥测数据序列Sj中第n个数据的序号,G为生成矩阵;得到遥测数据序列Sj的编码结果:式中,j为遥测数据序列的序号,且1≤j≤M,k为编码结果Cj中数据的序列号,且1≤k≤l/Ri,为第j个遥测数据序列的第k个编码结果数据,为编码结果Cj中第l/Ri个编码结果数据,l/Ri为编码结果Cj的长度;步骤四、机载收发器采用调制方案Di对编码结果Cj进行调制,得到调制后的载波信号,并通过无线射频电路将调制后的载波信号变换为无线信号,发送给地面站收发器;步骤五、地面站收发器接收来自机载收发器的无线信号,根据调制方案Di对其进行相应的解调处理,得到解调后的数据序列为解调结果序列,为解调结果序列中的第1个数据,为解调结果序列中的第k个数据,为解调结果序列中第l/R个数据;地面站收发器根据生成矩阵G,得到对应的校验矩阵H,G与H满足H*GT=0的关系,根据下式进行校验,得到计算结果Uj,式中,T为矩阵的转置操作,地面站收发器判断计算结果Uj是否为全零矩阵;当计算结果Uj为全零矩阵时,则校验结果Vj是正确的,表明地面站收发器正确接收遥测数据序列;当计算结果Uj不为全零矩阵时,则校验结果Vj是错误的,表明地面站收发器未正确接收遥测数据序列;2CN104618070A权利要求书2/3页地面站收发器将校验结果Vj通过无线射频电路发送给机载收发器;步骤六、机载收发器接收来自地面站收发器反馈的校验结果Vj,并判断j是否等于1,若是则执行步骤七;否则,判断Vj是否是正确的,若是,则执行步骤十二,否则执行步骤十三;步骤七、机载收发器根据判断地面站收发器反馈的校验结果Vj,若校验结果Vj是正确的,执行步骤八,否则执行步骤九;步骤八、机载收发器减小一次LDPC码的编码码率Ri和调制方案Di,通过无线射频电路将LDPC码的编码码率Ri和调制方案Di发送给地面站收发器,并依次执行步骤三、四、五和十;步骤九、机载收发器增大一次LDPC码的编码码率Ri和调制方案Di,通过无线射频电路将LDPC码的编码码率Ri和调制方案Di发送给地面站收发器,并依次执行步骤三、四、五和十一;步骤十、机载收发器接收并判断来自地面站收发器反馈的校验结果Vj,若校验结果Vj