采煤机监控系统及其监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105741524A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610099918.5(22)申请日2016.02.24(71)申请人上海创力集团股份有限公司地址201706上海市青浦区青浦工业园区崧复路1568号(72)发明人周文俊石勇(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249代理人周乃鑫(51)Int.Cl.G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称采煤机监控系统及其监控方法(57)摘要本发明公开一种采煤机监控系统，该监控系统包含：煤机无线控制器，其通信连接采煤机；支架无线收发器，其与煤机无线控制器通过无线通信连接，接收煤机无线控制器输出的采煤机运行参数；井下控制主机，其接收支架无线收发器输出的采煤机运行参数，直接下达采煤机控制指令或上传采煤机运行参数至地面。本发明在煤矿井的支架中分布设置支架无线收发器，通过无线射频传输，因为采煤机在运行中是移动的，动力电缆也是在弯曲动作的，通过无线射频传输可以避免因采煤机移动导致的通信中断问题，解决采煤机数据的传输问题。CN105741524ACN105741524A权利要求书1/2页1.一种采煤机监控系统，其特征在于，该监控系统包含：煤机无线控制器，其通信连接采煤机，采集采煤机运行参数以及向采煤机输出采煤机控制指令；支架无线收发器，其设置于煤矿井中，与煤机无线控制器通过无线通信连接，接收煤机无线控制器输出的采煤机运行参数以及向煤机无线控制器输出采煤机控制指令；井下控制主机，其通信连接支架无线收发器，接收支架无线收发器输出的采煤机运行参数，根据采煤机运行参数向支架无线收发器下达采煤机控制指令或将采煤机运行参数上传至地面。2.如权利要求1所述的采煤机监控系统，其特征在于，所述监控系统还包含井上计算机，其设置于煤矿井外，与井下控制主机通信连接，接收井下控制主机输出的采煤机运行参数，将采煤机运行参数反馈至煤矿井外，以及根据采煤机运行参数向井下控制主机下达采煤机控制指令。3.如权利要求1所述的采煤机监控系统，其特征在于，所述监控系统包含有若干支架无线收发器，分布设置于煤矿井的支架上；相邻所述支架无线收发器之间间隔50至80米。4.如权利要求1或3所述的采煤机监控系统，其特征在于，所述支架无线收发器内设有总线收发器，支架无线收发器通过总线收发器通信连接总线，通过总线通信连接至井下控制主机。5.如权利要求2所述的采煤机监控系统，其特征在于，所述采煤机监控系统还包含网络交换机，井下控制主机通过网络交换机通信连接井上计算机。6.一种采煤机监控系统的监控方法，其特征在于，所述监控系统包含通信连接采煤机的煤机无线控制器，通讯连接煤机无线控制器的支架无线收发器，通讯连接支架无线收发器的井下控制主机；所述监控方法包含：煤机无线控制器采集采煤机的采煤机运行参数发送至支架无线收发器；支架无线收发器将采煤机运行参数发送至井下控制主机；井下控制主机根据采煤机运行参数下达采煤机控制指令，通过支架无线收发器发送至煤机无线控制器对采煤机进行控制；或者井下控制主机将采煤机运行参数上传至地面。7.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述采煤机监控系统还包含通讯连接井下控制主机的井上计算机；井下控制主机将采煤机运行参数上传至井上计算机，井上计算机根据采煤机运行参数下达采煤机控制指令，依次通过井下控制主机和支架无线收发器发送至煤机无线控制器对采煤机进行控制。8.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述煤机无线控制器发送采煤机运行参数至支架无线收发器的方法包含：煤机无线控制器定时巡查各个支架无线收发器；各个支架无线收发器应答煤机无线控制器；煤机无线控制器判定各个支架无线收发器中应答的信号最强的支架无线收发器；煤机无线控制器将采煤机运行参数发送至信号最强的支架无线收发器。9.如权利要求8所述的监控方法，其特征在于，所述支架无线收发器接收到采煤机运行参数后，回复表示已经收到采煤机运行参数的有效数据的握手信号至煤机无线控制器。2CN105741524A权利要求书2/2页10.如权利要求6、7、8、9所述的监控方法，其特征在于，所述采煤机运行参数包含：牵引速度、左右摇臂高度、采煤机当前位置、采煤机倾斜角度、采煤机中电机的电流和温度。3CN105741524A说明书1/4页采煤机监控系统及其监控方法技术领域[0001]本发明涉及一种采煤机的通信技术，具体涉及一种采煤机监控系统及其监控方法。背景技术[0002]在采煤机运行过程中我们需要及时了解采煤机运行的相关参数，但是在采煤机运行过程中，靠近查看具体参数是不现实的、非常危险的、并且是不允许的。目前，实现采煤机的数据远程显示及监控主要有