机场道面异物远程控制智能清理车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105911983A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610223509.1(22)申请日2016.04.12(71)申请人长春奥普光电技术股份有限公司地址130000吉林省长春市经济技术开发区营口路588号(72)发明人鲁旭王力锋马志明宋世军陈文超沈永宏姜涛张容嘉(74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务所22210代理人朱红玲(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称机场道面异物远程控制智能清理车(57)摘要机场道面异物远程控制智能清理车，涉及无线通讯技术领域，解决现有机场道面采用人工清理方式，存在效率低、清理时间长-安全性差且易造成二次污染等问题，主控制器分别WIFI收发器、GPS接收器、视频监控模块、清理模块、车体底层控制板、电机驱动板和供电模块连接；主控制器控制电机驱动板驱动电机实现智能清理车的行进，主控制器控制车体底层控制板实现视频监控模块和清理模块对机场道面的监控和清理，主控制器通过WIFI收发器与监控服务器进行无线数据传输；通过GPS接收器接收监控服务器的指令；本发明具备视频监控、移动、实时定位、清除异物等功能。保障了清理的精度。很好的做到了效率与精度的平衡。CN105911983ACN105911983A权利要求书1/1页1.机场道面异物远程控制智能清理车，包括主控制器(1)、WIFI收发器(2)、GPS接收器(3)、视频监控模块(4)、清理模块(5)、电机驱动板(6)、车体底层控制板(7)和供电模块(8)；所述主控制器分别WIFI收发器(2)、GPS接收器(3)、视频监控模块(4)、清理模块(5)、车体底层控制板(7)、电机驱动板(6)和供电模块(8)连接；所述主控制器(1)控制电机驱动板(6)驱动电机实现智能清理车的行进，主控制器(1)控制车体底层控制板(7)实现视频监控模块(4)和清理模块(5)对机场道面的监控和清理，所述主控制器(1)通过WIFI收发器(2)与远程监控服务器(10)进行数据传输；所述GPS接收器(3)用于接收卫星定位信息，并将接收的卫星定位信息通过主控制器(2)传送至远程监控服务器(10)，所述远程监控服务器(10)实现清理车的区域定位；所述视频监控模块(4)用于实施观测跑道异物，并辅助控制清理车的行驶方向与位置，通过WIFI收发器(2)与监控服务器进行无线视频传输。2.根据权利要求1所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，所述智能清理车的WIFI收发器通过智能车库的WIFI模块(9-1)接收远程监控服务器(10)的指令。3.根据权利要求2所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，所述智能车库9还包括轮胎清理模块(9-2)、控制模块(9-3)和充电模块(9-4)；所述控制模块(9-3)分别与WIFI模块(9-1)、轮胎清理模块(9-2)和充电模块(9-4)连接；所述控制模块(9-3)和WIFI模块(9-1)通过光纤连接远程监控服务器(10)。4.根据权利要求3所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，所述智能车库内还设置有走线槽(9-5)和水道槽(9-6)，所述轮胎清理模块(9-2)包括传动机构和喷水装置，用于对智能清理车的轮胎进行清理后通过传动机构传送至水道槽(9-6)。5.根据权利要求1所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，所述清理模块包括吸尘器(5-2)与机械臂抓手(5-1)；主控制器根据接收的监控服务器的指令，控制吸尘器(5-2)和机械臂抓手(5-1)对机场跑道进行清理。6.根据权利要求1所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，所述供电模块采用双锂电池供电。7.根据权利要求1所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，还包括USB扩展模块，所述USB扩展模块与主控制器连接。8.根据权利要求1所述的机场道面异物远程控制智能清理车，其特征在于，还包括传感器模块、灭火模块和环境监测模块，所述传感器模块、灭火模块和环境监测模块同时与主控制器连接。2CN105911983A说明书1/5页机场道面异物远程控制智能清理车技术领域[0001]本发明涉及无线通讯技术领域，具体涉及一种机场道面异物远程控制智能清理车。背景技术[0002]机场保障领域涉及的道面不洁扎破轮胎、打坏飞机发动机等问题，一直是影响飞行安全的隐患。飞机在跑道上滑行、起飞或降落时，如果道面不洁有异物，都有可能被飞机发动机强大的吸力吸入高速运转的飞机发动机进气道，导致发动机叶片损伤。或者飞机轮胎碾压到异物时，则会发生爆胎现象，爆胎的碎片很可能对机体部分造成损伤。这些事故，轻则影响飞行安全，严重时会发生重大安全事故。