电动阀装置和电动阀控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090384A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610258690.X(22)申请日2016.04.22(30)优先权数据2015-0908992015.04.27JP(71)申请人株式会社TGK地址日本国东京都(72)发明人高桥和司(74)专利代理机构北京市天达律师事务所11475代理人龚建华(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)F16K37/00(2006.01)F16K1/36(2006.01)F16K1/32(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称电动阀装置和电动阀控制装置(57)摘要在电机驱动式的电动阀中，迅速检测阀开闭点，实现效率良好且高精度的控制。电动阀装置(10)具有电机驱动式的电动阀(12)、驱动电机的电机驱动器(24)、控制该电机驱动器(24)的微型计算机(22)、以及用于与空调ECU(106)通信的LIN收发器(26)。微型计算机(22)基于来自空调ECU(106)的指令开始电动阀(12)的控制，在电动阀(12)的控制开始时使电机向闭阀方向驱动，基于电机驱动器(24)为了该驱动而输出的驱动脉冲检测电机的负荷，将检测到的负荷达到预定的基准值时的驱动状态设定为阀部的阀开闭点，通过以阀部的阀开闭点为基准驱动电机，来控制使得阀部的开度成为与控制指令值对应的开度。CN106090384ACN106090384A权利要求书1/1页1.一种具有电机驱动式的电动阀、驱动该电机的驱动部、控制该驱动部的控制部、用于与外部控制装置通信的通信部的电动阀装置，其特征在于，所述控制部进行以下控制动作：基于来自所述外部控制装置的指令开始所述电动阀的控制；在开始所述电动阀的控制时使所述电机向闭阀方向驱动，并基于所述驱动部为了该驱动而输出的驱动脉冲来检测所述电机的负荷，将检测到的负荷达到预定的基准值时的驱动状态设定为阀部的阀开闭点；通过以所述阀部的阀开闭点为基准使所述电机驱动，来控制使得所述阀部的开度成为与控制指令值对应的开度。2.如权利要求1所述的电动阀装置，其特征在于，所述电动阀包括：阀体，具有用于从上游侧导入流体的导入口、向下游侧导出流体的导出口、以及使所述导入口与所述导出口连通的阀孔；阀芯，通过落座/脱离于在所述阀孔的开口端部形成的阀座来开闭所述阀部；所述电机的步进电机，包含用于驱动所述阀芯的转子；轴，与所述转子连动地旋转，在前端部支承所述阀芯；赋予势能构造，用于在闭阀时将所述阀芯向所述阀座弹性地按压；以及动作变换机构，将所述转子的旋转运动变换成所述轴的平移运动。3.如权利要求2所述的电动阀装置，其特征在于，所述控制部在所述阀芯落座于所述阀座后、所述轴进一步向闭阀方向移动了预定的驱动步阶量时，使所述轴停止；所述阀开闭点是通过以所述轴停止的状态为原点的、向开阀方向的驱动步阶数来规定的。4.如权利要求1至3的任一项所述的电动阀装置，其特征在于，所述电动阀、所述驱动部、所述控制部和所述通信部被设置为一体。5.如权利要求1至3的任一项所述的电动阀装置，其特征在于，所述电动阀是适用于汽车用空调装置的制冷循环的电动膨胀阀。6.如权利要求4所述的电动阀装置，其特征在于，所述电动阀是适用于汽车用空调装置的制冷循环的电动膨胀阀。7.一种具有用于与外部控制装置通信的通信部、驱动电动阀的电机的驱动部、以及控制该驱动部的控制部的电动阀控制装置，其特征在于，所述控制部进行以下控制动作：基于来自所述外部控制装置的指令开始所述电动阀的控制；在开始所述电动阀的控制时使所述电机向闭阀方向驱动，并基于所述驱动部为了该驱动而输出的驱动脉冲来检测所述电机的负荷，将检测到的负荷达到预定的基准值时的驱动状态设定为阀部的阀开闭点；通过以所述阀部的阀开闭点为基准使所述电机驱动，来控制使得所述阀部的开度成为与控制指令值对应的开度。2CN106090384A说明书1/8页电动阀装置和电动阀控制装置技术领域[0001]本发明涉及电机驱动式的电动阀及其控制装置。背景技术[0002]汽车用空调装置的制冷循环中一般设有对循环的冷媒进行压缩的压缩机、使压缩后的冷媒冷凝的冷凝器、使冷凝的液态冷媒节流膨胀而成为雾状的气液混合冷媒并送出的膨胀阀、以及使该雾状的冷媒蒸发而利用其蒸发潜热冷却车室内的空气的蒸发器等。作为膨胀阀，感测蒸发器的出口侧的冷媒的温度和压力地自动开闭阀部的机械式的膨胀阀被广泛采用。另一方面，随着近年的电动汽车和混合动力车辆的普及，在驱动部中利用步进电机来实现阀开度的精密控制的电动膨胀阀也正被采用。[0003]这样的电动膨胀阀为使阀体中所设的小口径的阀孔开闭而具有例如针状的阀芯，并且具有将转子的旋转运动转换成轴的平移运动来驱动该阀