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基于图像处理的快件条码自动识别系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于图像处理的快件条码自动识别系统及方法,该系统包括快件传输主设备和分拣设备,快件传输主设备包括上货传输皮带机、分拣传输皮带机、机械手和工控机;该方法包括步骤:一、识别快件的上货传输;二、获取快件三个表面的图像序列;三、分割快件三个表面图像序列中的条码区域;四、判断完整条码区域是否提取成功;五、快件分拣信息提取并进行快件分拣;六、机械手翻转快件;七、识别快件的分拣传输;八、获取快件另外三个表面的图像序列;九、分割快件另外三个表面图像序列中的条码区域;十、判断最终条码区域是否提取成功;十一、快件的异常处理。本发明无需限定条码粘贴面,自动识别快件条码效率高,减少人力的操作。