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一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构,包括两套连杆机构,连杆机构对称布置在框架两侧,手握杆的中部通过第一支点连接在框架上,手握杆的下端与第一连杆的后端铰接,第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接,第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上,第二连杆上端与第三连杆的后端铰接,第三连杆的前端与折形杆的上端连接,折形杆的下端与弧形杆的中部连接,弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接,第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上,弧形杆的下端与滑块铰接,滑块可前后滑动地安装在滑轨上,滑轨位于床部的前方;两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差,两个轮盘分别安装在轮轴的两端。本发明效果较好、趣味性较高。