终端遥控装置及终端遥控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106621393A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201510481552.3(22)申请日2015.08.03(71)申请人优利科技有限公司地址中国香港九龙湾宏光道一号亿京中心10楼(72)发明人田瑜江文彥(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人薛琦罗朗(51)Int.Cl.A63H30/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称终端遥控装置及终端遥控系统(57)摘要本发明公开了一种终端遥控装置及终端遥控系统，终端遥控装置包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。本发明使得飞行器具有自动向遥控终端跟随移动的功能，这样极大地提高了操作者的使用感。CN106621393ACN106621393A权利要求书1/2页1.一种终端遥控装置，其特征在于，包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。2.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述控制部件为手柄或按钮。3.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi模块。4.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述FSK收发器的频率为2.4GHz。5.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块用于实时接收表征所述当前位置信息的GPS信号、北斗导航信号或GLONASS信号。6.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块内置于所述终端遥控装置中。7.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括用于测量高度的高度传感器。8.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括智能终端模块，所述数据采集模块还用于将接收的飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。9.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置包括上盖及下盖，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件。10.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，在所述主控制板上还设有主控组件。11.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置中还设有电源导光柱。12.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，在所述下盖的端部还设有USB防水堵头。13.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置中还设有功能按键，并通过按键固定件进行固定，在所述功能按键上还设有功能导光柱。14.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块还包括GPS天线，并通过GPS固定件进行固定。15.如权利要求9所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置中还设有挂绳防水件、三档开关防水贴、模式键及模式键防水件。16.一种终端遥控系统，其特征在于，其包括如权利要求1-15中任意一项所述的终端遥控装置以及一飞行器；所述FSK收发器用于将所述终端遥控装置的当前位置信息发送至所述飞行器；所述飞行器还包括主控板模块及GPS模块，所述GPS模块用于实时监测所述飞行器的当前位置信息，所述主控板模块用于通过运算拟合出所述终端遥控装置的移动信息，并根据所述终端遥控装置的当前位置信息及所述飞行器的当前位置信息，计算出目标位置，并2CN106621393A权利要求书2/2页控制所述飞行器朝向所述目标位置移动。17.如权利要求16所述的终端遥控系统，其特征在于，所述数据采集模块还用于采集所述终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，所述FSK收发器还用于将所述上下位移量发送至所述飞行器。18.如权利要求16所述的终端遥控系统，其特征在于，所述飞行器上还搭载有云台摄像机，所述主控板模块还用于控制所述云台摄像机的镜头始终朝向所述终端遥控装置。3CN106621393A说明书1/4页终端遥控装置及终端遥控系统技术领域[0001]本发明涉及一种终端遥控装置及终端遥控系统，特别是涉及一种用于控制飞行器的终端遥控装置及终端遥控系统。背景技术[0002]目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)得到了广泛的应用，例如在侦测、搜救、模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多的应用。[0003]对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(