一种钢琴弹奏指法数据采集装置.pdf

本发明涉及一种钢琴弹奏指法数据采集装置。包括信号发射模块、用于接收所述信号发射模块所发射信号的信号接收模块和与所述信号接收模块相连接的中央处理模块;在演奏过程中,通过信号发射模块发射信号、信号接收模块接收信号和中央处理模块的处理可以方便、可靠、低成本且在不需要对钢琴进行大的物理改造情况下检测并记录哪个手指按下琴键、按下了哪个琴键及该琴键按下了多长时间;从而形成“指法数据流”;其用于钢琴弹奏的教学软件,亦可作为原始数据输入机器人,让机器人来重现“指法数据流”,用于机器人钢琴弹奏。