车载CAN总线数据与FlexRay总线数据之间的转换系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106713092A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201510449880.5(22)申请日2015.07.28(71)申请人上汽通用汽车有限公司地址201206上海市浦东新区申江路1500号申请人泛亚汽车技术中心有限公司(72)发明人董艳栋王万荣刘敏王辉张匀珩顾晓莉(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人杜娟娟汤春龙(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车载CAN总线数据与FlexRay总线数据之间的转换系统及方法(57)摘要本发明提供车载CAN总线数据与FlexRay总线数据之间的转换系统，包括第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器、第三CAN总线收发器；FlexRay总线收发器接收发送到FlexRay总线上的数据或将FlexRay总线上的数据发出；数据转换模块，用于将接收受的来自CAN总线的数据转换成FlexRay总线数据并将转换后的数据发送给FlexRay总线，以及将接收的CAN总线数据转换成FlexRay总线数据并将转换后的数据发送给接收其的CAN总线；及控制模块，其与第一、第二以及第三CAN总线收发器、FlexRay总线收发器、数据转换模块均电连接，并控制它们的运行；其中，第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器、第三CAN总线收发器之间互相电连接、且均与数据转换模块电连接，FlexRay总线收发器与数据转换模块电连接。CN106713092ACN106713092A权利要求书1/2页1.一种车载CAN总线数据与FlexRay总线数据之间的转换系统，其特征在于，该系统包括：第一CAN总线收发器，用于接收发送到第一CAN总线上的数据或将所述第一CAN总线上的数据发出；第二CAN总线收发器，用于接收发送到第二CAN总线上的数据或将所述第二CAN总线上的数据发出；第三CAN总线收发器，用于接收发送到第三CAN总线上的数据或将所述第三CAN总线上的数据发出；FlexRay总线收发器，用于接收发送到FlexRay总线上的数据或将所述FlexRay总线上的数据发出；数据转换模块，其用于将接收的来自CAN总线的数据转换成FlexRay总线数据并将转换后的数据发送给FlexRay总线，以及将接收的CAN总线数据转换成FlexRay总线数据并将转换后的数据发送给接收其的CAN总线；以及控制模块，其与第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器、第三CAN总线收发器、FlexRay总线收发器、数据转换模块均电连接，并控制它们的运行；其中，所述第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器、第三CAN总线收发器之间互相电连接、且均与数据转换模块电连接，所述FlexRay总线收发器与所述数据转换模块电连接。2.如权利要求1所述的转换系统，其特征在于，所述系统还包括诊断模块，其配置成监控所述第一CAN总线、第二CAN总线以及第三CAN总线的运行。3.如权利要求2所述的转换系统，其特征在于，所述第三CAN总线配置成通过其管理所述诊断模块以及通过其进行FlexRay报文路由与诊断路由。4.如权利要求1到3中任意一项所述的转换系统，其特征在于，所述数据转换模块包括：第一单元，其用于将要发送到第一CAN总线、第二CAN总线及第三CAN总线中任意一个的FlexRay数据分成n帧CAN数据，每帧CAN数据具有相同周期不同ID，其中n基于FlexRay数据长度与该车载CAN协议下的CAN数据长度确定；第二单元，其用于将要发送到FlexRay总线的来自第一CAN总线收发器、第二CAN总线收发器及第三CAN总线收发器中任意一个的CAN数据构造成FlexRay数据。5.如权利要求4所述的转换系统，其特征在于，所述第二单元配置成将若干帧CAN报文数据构造成一帧FlexRay报文数据，且以所述若干帧CAN报文数据中周期最小的周期作为所构成的FlexRay报文数据的传送周期。6.一种车载CAN总线数据与FlexRay总线数据之间的转换方法，其特征在于，所述方法包括：接收要转换成FlexRay总线数据的CAN总线数据，将若干个所接收的CAN总线数据构造成一帧FlexRay数据；接收要转换成CAN总线数据的FlexRay总线数据，将一帧FlexRay总线数据分成n帧CAN总线数据,每帧CAN数据具有相同周期不同ID，其中n基于FlexRay数据长度与该车载CAN协议下的CAN数据长度确定。7.如权利要求6所述的转换方法，其特征在于，将若干帧所接收的CAN总线数据构造成2CN106713092A权利要求书2/2页一帧FlexRay数据时，以所述若干帧CAN报文数据中周期最小的周期作为