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本发明公开了一种减少永磁电机齿槽转矩的装置、永磁电机以及方法,该转子上设有永磁体单元,永磁体单元包括M段正永磁体和N?M段负永磁体,M段正永磁体和N?M段负永磁体沿轴向同轴排列于同一圆柱面设置M段正永磁体的极弧系数,使M段正永磁体的齿槽转矩在前半周期为正值,设置N?M段负永磁体的齿槽转矩在前半周期为负值,各段永磁体产生的齿槽转矩相互抵消,实现永磁体总齿槽转矩减少,由于各段永磁体的转矩初始相位相同或相差180°,使得采用不同极弧系数对永磁体总输出转矩影响小。解决了现有永磁电机采用斜极无法兼顾降低永磁体齿槽转矩和降低对电机输出转矩的影响的技术问题。