可移动机器人式液态金属打印装置及方法.pdf

本发明公开了一种可移动机器人式液态金属打印装置及方法,本发明的装置包括控制单元、驱动单元、移动单元、贴附单元及打印单元。控制单元解析出所需打印的液态金属线路,向驱动单元发送控制指令;驱动单元控制移动单元和贴附单元,令整个装置移动至空间指定位置并稳定贴附于工作面;打印单元通过自动调整喷头,将液态金属或封装材料印制于工作面表面;装置还可以依据指令移动,实现多区域连续打印。本发明能够自行移动至位于空间不同位置的工作面直接进行液态金属线路的打印和封装,打破了固定式设备对打印尺寸、位置等的诸多局限,进一步提升了液态金属电子线路快速制造的效率和个性化程度。