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本发明提出一种风力发电机组在线状态监测和故障诊断方法,采用无迹卡尔曼方法对作为状态量、输入量和测量量的SCADA数据进行处理,获得所述状态量当前的预测值;计算所述状态量当前的预测值与SCADA数据中所述状态量的实测值之间的差值作为第一差值,当所述第一差值超过阈值时,则当前报警故障需要维修。本发明方法采集数据量小,可实时在线检测机组故障,可靠性强,运行成本低。