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本发明涉及投影透镜系统和图像投影装置,投影透镜系统(G1、G2)包括配置在投影面(SC)侧的前组(G1)、配置在相对于投影面(SC)倾斜的图像显示元件的显示面(SF)侧;以及相对于前组(G1)配置在显示面(SF)侧的孔径光阑(S)。所述后组光轴相对于所述显示面法线以倾斜角ξ在所述共用平面上倾斜,在投影透镜系统(G1、G2)中,当偏移量Δ为0时,倾斜角ξ满足条件表达式0<ξ/ξs<1,其中,ξs表示当显示面(SF)和投影面(SC)满足沙姆普弗鲁克原理时的倾斜角。