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本实用新型公开了一种销轴装配机构,包括底座、底板,还包括取料机构、压料机构、导向机构、推料机构;所述压料线性模组、取料机构、导向线性模组、推料线性模组固定在所述底板上,所述压料机构和导向机构位于压料机构的两侧;所述底板通过位移机构固定在底座上;通过取料机构将销轴固定好,然后通过压料机构对销轴进行定位,然后通过导向机构和顶出机构将销轴进行装配,装配速度快,且装配精度高。