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本发明公开了一种镍钴锰酸锂正极材料前驱体的制备方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)配制含镍、钴、锰及M元素的可溶性的混合盐溶液,所述M元素为Ho、Tm、Yb、Lu中的至少一种;(2)将氟盐溶液、沉淀剂、络合剂及步骤(1)得到的混合盐溶液与碱性底液混合进行反应,得到混合液;(3)将步骤(2)得到的混合液进行固液分离,得到固体产物即为所述镍钴锰酸锂正极材料前驱体。通过该制备方法制备得到的镍钴锰酸锂正极材料前驱体制备得到的高电压镍钴锰酸锂正极材料在高电压下具有较好的电化学性能。