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本发明公开了一种掺杂包覆改性的镍钴锰酸锂材料、制备方法及其应用,该镍钴锰酸锂材料为掺杂Ta包覆Nb改性镍钴锰酸锂材料,通式为LiaNibCocMndTaeO2/Nbf,a、b、c、d、e、f的取值满足以下要求:1.0≤a≤1.2,0.5≤b<1,0<c≤0.2,0<d≤0.3,0<e≤0.01,0<f≤0.01。本发明通过一次烧结将掺杂元素Ta掺杂到镍钴锰酸锂材料的内部;通过二次烧结将包覆元素Nb包覆到掺杂Ta后的镍钴锰酸锂材料的表面。该掺杂包覆改性镍钴锰酸锂材料在3?4.3V电压区间下0.1C放电比容量为212mAh/g以上,25℃恒温100周循环容量保持率达到91.21%以上。