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本实用新型涉及虚拟现实模拟训练装置技术领域,具体为一种悬挂式VR头盔反重力系统,该系统包括固定组件、随动组件、缓冲部件(1)和头盔(7),固定组件用于与载体装配式固定,包括支撑部件(2)和装配部件(3);随动组件用于支持头盔在X轴或Y轴方向上发生姿态变化,包括与支撑部件(2)相连的转接部件(4)、与转接部件(4)相连的随动部件;缓冲部件(1)用于拖拽头盔(7)并用于支持头盔(7)在Z轴方向发生姿态变化,缓冲部件(1)的两端分别与随动部件和头盔(7)相连。本发实用新型中的缓冲部件可以拖拽头盔,抵消其重力,缓解头盔对佩戴者颈部压力。