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本发明涉及驾驶模拟控制领域,公开了一种基于VR虚拟现实的聋哑人智能驾驶训练系统及方法,包括构建模块,用于根据目标人员的身份信息构建相应的VR车辆模型和VR场景模型;训练模块,用于利用VR车辆模型和VR场景模型对目标人员进行驾驶训练,在训练过程中实时采集训练数据;人机交互模块,用于在训练过程中与目标人员实现交互功能;评估模块,用于对训练数据进行评估以确定目标人员的合格率和错误操作并进行错误指导。通过构建VR模型对聋哑人员进行驾驶训练即可提供直接、生动、直观、智能、安全的驾驶训练课程,提高训练质量与效率,同时降低训练成本,避免聋哑人与教练人员沟通困难的问题,提高实用性,降低风险的同时提高安全性。