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本发明提供一种AR眼镜自动调焦系统,包括调节支架、三个距离传感器以及控制器,通过可在前后、左右以及上下三个方向调节的调节支架来支撑AR眼镜,由设置在AR眼镜的三个标定点的三个距离传感器来实时检测与佩戴者目标瞳孔的实测距离,由控制器根据实测距离和最佳距离确定AR眼镜在前后、左右以及上下方向的位置调节量,并根据位置调节量控制调节支架将AR眼镜调节至最佳对焦位置,这样在佩戴AR眼镜时,不需要用户进行手动调节,方便了用户,并且在使用过程中,当AR眼镜偏离最佳对焦位置时,可以实时进行位置调节,使AR眼镜时刻保持最佳清晰度,用户体验好。