预览加载中，请您耐心等待几秒...

一种基于AI算法的河道漂浮物检测方法.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共14页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本发明的实施例公开一种基于AI算法的河道漂浮物检测方法,用于解决现有的水面漂浮物监测方法只能定点监测,无法实现对整条河道的完整监测的问题。所述基于AI算法的河道漂浮物检测方法包括:通过位于河道上方的无人机沿所述河道的流向对所述河道进行寻迹拍摄;通过图像识别拍摄的河道图像中的河道中是否有漂浮物;若识别出河道中有漂浮物,则控制所述无人机悬停至所述漂浮物上方;调整所述无人机的相机焦距,采集包括所述漂浮物的全部外形轮廓的第一漂浮物图像;利用预设AI算法对所述漂浮物进行检测。本发明提供的方法能够实现对完整河道中漂浮物的实时检测和跟踪。