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本发明公开了一种基于压缩感知(CompressedSensing,CS)的灵活多输入多输出(Multi?InputandMulti?Output,MIMO)雷达混合目标波达方向(DirectionofArrival,DOA)估计方法,涉及阵列信号处理技术领域,本发明针对稀疏阵列MIMO雷达结构设计和混合目标DOA估计着重解决以下两个问题:(1)设计一种灵活MIMO雷达结构,并定义为灵活阵元间距稀疏阵(SparseArraywithFlexibleInter?elementSpacing,SA?FIS)。(2)提出一种降复杂度两步CS算法以充分利用总虚拟阵元。通过修正和移除目标协方差矩阵中的非对角元素,改进的CS算法可以仅识别其中的对角元素。由于传统CS算法需要估计所有的非零元素,本发明能够通过估计较少的元素个数提高估计性能并降低复杂度。