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基于PNT的轮胎吊自动行走方法.pdf
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雨巷****莺莺
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基于PNT的轮胎吊自动行走方法.pdf
本发明公开了一种基于PNT的轮胎吊自动行走方法,包括如下步骤:步骤1、GNSS数据、点云数据的采集与预处理及场地GIS地图测量和绘制;步骤2、GNSS数据与激光点云数据的坐标系标定;步骤3、GNSS数据、激光点云数据融合SLAM;步骤4、RTG自动行走控制。与现有技术相比,本发明的积极效果是:本发明方法有效的克服了单GNSS技术信号变弱甚至丢失情况下无法工作的问题,同时相较GNSS与惯性传感器组合的技术可以更长时间的实现定位功能和纠偏功能的保持。
2023-06-06
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一种轮胎吊大车行走机构轮胎装配方法.pdf
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2023-10-12
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