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本实用新型提供了一种齿轮齿条啮合导向机构,包括:传动齿条,固定设置;导入齿条,设置在传动齿条的一端;导入齿条绕远离传动齿条的一端转动设置;在初始状态时,导入齿条与传动齿条之间具有锐角夹角;齿轮,转动设置;在初始状态时,齿轮位于导入齿条远离传动齿条的一端且与导入齿条间隔设置。导入齿条绕远离传动齿条的一端转动设置,即导入齿条朝向传动齿条的一端可绕导入齿条绕远离传动齿条的一端转动。在使用时,齿轮在外力的作用下朝向导入齿条运动,当齿轮的齿条与导入齿条的齿触碰后,导入齿条在齿轮的压力下逐渐下降并与传动齿条齐平,在此过程中,齿轮与导入齿轮进入啮合状态并朝传动齿条运动,以顺利和传动齿条进入啮合状态。