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本发明公开了全自动伸缩式喷灌设备,包括喷灌系统,喷灌系统主要由复数个地埋式喷灌设备组成,且地埋式喷灌设备包括管套、一级伸缩管、二级伸缩管和喷组,包括动力系统,动力系统主要由水泵、控制器、主管和支管组成,管套底部与支管连通,水泵通过主管与支管连通,控制器控制水泵为喷灌系统供水;本发明通过控制器控制电磁阀a、电磁阀b、水泵以及落水槽系统,即在喷灌设备回落时辅助其回落,使得喷灌设备在平原地区也能够完全的回落,可以有效地解决背景技术中存在的问题。