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本实用新型涉及动作捕捉技术领域,公开了一种用于动作捕捉的惯性测量装置,包括电路板和设置电路板上且与所述电路板电连接的惯性测量单元、蓝牙通信模块、可充电电池、充电芯片以及电源开关,所述惯性测量单元包括加速度传感器和角速度传感器,所述惯性测量单元设有SPI接口,所述SPI接口与所述蓝牙通信模块数据连接,所述蓝牙通信模块与终端设备通信连接。本实用新型的技术方案体积小,灵敏度高,耗电低,当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950μA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。