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本申请公开了一种超声诊断方法、装置和存储介质,涉及超声设备控制技术领域,所述方法包括:接收第二超声设备发送的第一控制指令,所述第一控制指令为键盘指令、语音指令和轨迹球指令中的至少一种;根据所述第一控制指令,执行与所述第一控制指令所对应的诊断操作,所述第二超声设备为处于所述第一超声设备远端的设备。解决了现有方案中只能实现PC机控制超声设备,使用场景较为局限无法满足使用需求的问题,达到了可以通过超声设备控制超声设备进而满足各种场景的使用需求的效果。同时,由于可以使用超声设备直接对远端的超声设备进行远程控制,使得医生和远端的专家可以更有效的互动,提高了诊断的准确率和效率。