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本实用新型涉及一种卷芯输送装置,包括运载组件和开夹组件,运载组件包括治具,治具包括弹性设置的夹持臂,夹持臂用于夹持卷芯,开夹组件包括底座、驱动件和电机,驱动件与底座滑动连接,电机与驱动件传动连接,电机用于驱动驱动件沿第一方向往复运动,并使驱动件能够与夹持臂选择性抵接以驱动夹持臂松开卷芯。通过使驱动件与底座滑动连接,并利用电机驱动驱动件作往复运动,使得驱动件的运动更为平缓,避免驱动件对治具造成较大冲击,减小各运动机构在作业时的晃动。同时,有利于减小工作环境中的噪音。