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本实用新型公开了一种铀矿勘察样品收集装置,移动小车通过行走驱动组件在采集平台上进行移动,传动电机带动连接转轴转动,从而带动连接杆进行转动,连接杆一端与转向支撑杆通过螺栓固定连接,在转向支撑杆的自由端部安装有舵机,并通过舵机带动夹持臂转动,从而调节夹持臂与连接杆之间的角度,夹持臂的自由端部安装有夹爪,夹爪通过传动电机控制张开和夹紧,从而完成对采样样品的取拿,将采样样品放置于移动小车顶部的物料存放收集装置内,操作人员通过操作移动小车对铀矿进行夹取采集存放,减少了操作人员与铀矿的直接接触,从而避免了人体受到铀矿的辐射。