一种基于姿态传感器的力矩保护装置及塔机.pdf

本实用新型属于机械控制技术领域,公开了一种基于姿态传感器的力矩保护装置及塔机,姿态传感器通过CAN总线方式,经过CAN协议转换器,对数据进行转换。CAN协议转换器和PLC控制器分别与工业交换机连接;PLC控制器通过DP的通讯方式,与起升变频器和变幅变频器进行通讯,实现对变频器的控制。起升变频器通过动力电缆对起升机构进行控制,变幅变频器通过动力电缆对变幅机构及控制,PLC控制器通过RS485方式与人机交互终端进行通讯。本实用新型采用姿态传感器代替原有的力矩限制器进行力矩保护,响应快速,精度高和抗干扰性能强,摒弃传统通过重量和幅度乘积测量力矩的方式,通过传感器的数据直接显示出力矩变化的精确值。