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一种椅腿打磨装置,用于解决背景技术中提到的一部分现有技术只能够对一种特定的钢管外侧壁打磨,不能对不同直径、长度的钢管外侧壁打磨的技术问题。包括工作台,所述工作台上设置有电机,所述电机的输出端设置有向下的第一转轴,所述第一转轴与竖向的伸缩杆固定连接,所述伸缩杆底端固定设有第一安装板,所述工作台上与第一安装板相对位置转动设置有第二安装板,所述第一安装板与第二安装板上均设置有抵接锥,两个所述抵接锥上下相对且为圆锥状,所述工作台上还设置有打磨机构,所述打磨机构位于两个抵接锥一侧。本实用新型结构简单,主要用于空心钢管外侧壁的打磨。