一种基于自适应极限学习机的卫星图像云量识别方法.pdf
宛菡****魔王
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一种基于自适应极限学习机的卫星图像云量识别方法.pdf
本发明公开了一种基于自适应极限学习机的卫星图像云量识别方法,首先利用云图历史数据训练极限学习机神经网络,然后通过KNN算法找出测试样本的k个近邻,将k个近邻的算术平均值作为神经网络的输入,得到分类结果,最后采用空间相关方法计算云图上的总云量。本发明克服了传统技术中神经网络的输入数据零散、结果误差大的缺陷。
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基于极限学习机的机械臂自适应神经控制1.引言随着机器人技术的快速发展,机械臂已经成为了现代工业自动化的主要组成部分。在工业生产线上,机械臂可以完成各种复杂的自动化任务,如搬运、装配、焊接、涂漆、测量等等。机械臂的控制是机器人技术研究的重要方向之一,自适应神经控制是其中的热门研究方向之一。本文将介绍基于极限学习机的机械臂自适应神经控制方法。2.机械臂自适应神经控制机械臂控制是机器人控制的一个重要研究方向。机械臂自适应神经控制是基于机械臂的动力学特性和环境反馈信号,通过神经网络构建机械臂的控制器,实现对机械臂