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一种提升重力储能电机效率的模型预测转矩控制方法,涉及电机控制技术领域。本发明为了提高重力储能电机的效率,将电机的电压矢量、转子位置角和定子电流输入预测模型中,预测电机下一时刻的磁链和转矩;对电机预测变量值与给定参考值通过代价函数,筛选出最优电压矢量作用于系统,所述代价函数包括负载角代价函数。提高了永磁同步电机在复杂工况下的稳定性能,进而够提升重力储能电机控制系统的效率,改善重力储能系统的实用性。