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本发明公开了一种四叶式垂直轴风力发电机,包括摆动架、叶片、主轴、上圆盘、下圆盘、偏心盘和发电机,摆动架中心处与主轴顶部通过球面副相连,上圆盘固定在摆动架底部,主轴中部通过支撑架和外壳安装在底座上,下圆盘的中心轴通过球面副分别与主轴底部和偏心盘相连,偏心盘的轴与发电机相连,上圆盘和下圆盘之间通过连杆机构相连,支撑架上设有测量每个连杆机构上下运动距离的位移传感器,控制器通过位移传感器判断叶片位置,并调整其攻角,使得摆动架做圆锥摆动,通过上圆盘、连杆机构和下圆盘带动偏心盘转动,偏心盘带动发电机发电。本发明风力发电机采用了全新的垂直轴风力叶片发电结构,其发电效率高,结构稳定。