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本实用新型提供一种便携式水果采集装置,涉及水果采集领域,包括握把,所述握把的顶部固定安装有开关,所述握把的左侧固定安装有主杆,所述主杆左侧的底部固定安装有液压杆第一固定点,所述主杆右侧的底部固定安装有液压杆第二固定点。该便携式水果采集装置,通过主杆上的转轴使采摘装置向下弯曲,能够采摘到一些树枝之间的水果,通过升缩杆增长了采摘装置的长度,从而能采摘到一些较远的水果,通过水果储存箱内的冰块搁置层以及隔热保温层,更好的保持了水果的新鲜程度,该便携式水果采集装置,通过机体上部的LED灯大范围的照亮了采摘环境,方便夜间采摘。