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本发明涉及一种含隐藏信息的三维码编码方法,包括如下步骤:获取公开信息和隐藏信息;按二维码编码规则,对所述公开信息进行编码得到第一编码字符串;所述编码字符串包括第一数据字段和第一补充字段;对所述隐藏信息进行编码得到第二编码字符串;将第二编码字符串写入所述第一补充字段;根据第一编码字符串,生成二维码矩阵。本发明在兼容现有读码工具的前提下,实现了对三维码中部分信息的隐藏。