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本实用新型涉及机械臂抓取技术领域,具体涉及一种抱具夹。它包括一个环型架,沿环型架的外边缘向外延伸设置有安装架,安装架上设置有微型气缸,微型气缸的气缸弹出端朝向环型架的中心位置,气缸弹出端上设置有夹板,环形架上还设置有限位架,限位架垂直于环型架的顶面设置在环型架的上方,且限位架与安装架位置相对。本实用新型有益效果为:该抱具夹结构简单,可根据需求调节夹持距离,夹持力度大,不易脱落。