一种抱具夹.pdf
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一种抱具夹.pdf
本实用新型涉及机械臂抓取技术领域,具体涉及一种抱具夹。它包括一个环型架,沿环型架的外边缘向外延伸设置有安装架,安装架上设置有微型气缸,微型气缸的气缸弹出端朝向环型架的中心位置,气缸弹出端上设置有夹板,环形架上还设置有限位架,限位架垂直于环型架的顶面设置在环型架的上方,且限位架与安装架位置相对。本实用新型有益效果为:该抱具夹结构简单,可根据需求调节夹持距离,夹持力度大,不易脱落。
一种左右夹抱叉车属具的使用方法.pdf
本发明公开了一种左右夹抱叉车属具的使用方法,其中,包括如下步骤:A、在货叉架底部焊接固定货叉,使货叉与货叉架呈90度夹角,在货叉架后部焊接固定挂槽;B、在货叉架上部,焊接固定夹抱支架,在夹抱支架上部使用钻孔机械,钻出导向孔,在导向孔内插入导向杆,使导向杆在导向孔内左右滑动,在导向杆另一端焊接固定连接柱,在导向杆下方平行于导向杆的位置焊接固定运动齿条,在夹抱支架内侧设置传动电机,使传动电机的输出轴与运动齿条啮合链接,在连接柱上焊接固定夹抱杆,使夹抱杆与货叉平行。本发明的优点为,使用方法简单,使用的产品结构简
一种抱夹对中装置.pdf
本发明公开了一种抱夹对中装置。它包括底座、侧板、升降机构、抱夹头和对中机构,所述的侧板安装在底座上,所述的升降机构置于底座上且安装在侧板的中间处,所述的侧板上设有两个导轨,两个导轨分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布,所述的抱夹头上设有导槽,所述的抱夹头通过导槽安装在导轨上,所述的抱夹头与升降机构连接,所述的对中机构安装在抱夹头上。本发明的有益效果是:固定效果好,抱夹紧,对中精度高,通过链轮设计实现比例调节,结构简单,操作方便,能够满足不同尺寸部件的抱夹对中操作,能够满足不同高度的部件抱夹对中操作。
一种物流夹抱机.pdf
本发明公开了一种物流夹抱机,其结构包括机架、横向导轨、驱动箱、纵向导轨、夹抱结构,横向导轨水平安装于机架上端,驱动箱安装于横向导轨之间,纵向导轨竖直嵌入安装于驱动箱内侧,夹抱结构竖直安装于纵向导轨下端,夹抱结构包括滑动轨、支撑架、气缸、滑动块、夹抱板,滑动轨水平安装于支撑架下端,滑动块套设于滑动轨外侧,气缸安装于夹抱板之间,夹抱板竖直固定于滑动块下端,本发明在滑动块下端设置了夹抱板,更好的对纸箱外侧形成了直角的限制,进而防止纸箱受力不均而发生偏移,保证了纸箱外侧光面的完整性;在排气结构内侧设置了吸盘结构,
一种抱夹装箱机.pdf
本发明公开了一种抱夹装箱机,包括有机架,其特征在于:在所述的机架上设有一横移机构,在所述的横移机构上设有升降机构,在所述的升降机构下端设有升降底座,在所述的升降底座上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构。本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种结构简单,能实现壁挂炉自动装箱,有效降低人力和劳动强度,节约成本提升生产效率的抱夹装箱机。