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本发明公开了一种掘进机截割装置及悬臂式纵轴掘进机,掘进机截割装置包括纵轴截割部和设置于纵轴截割部左右两侧的平台装置,平台装置包括作业平台、滑动机构以及回转机构;悬臂式纵轴掘进机包括底盘、回转体、掘进机截割装置等;本发明在现有纵轴截割部上配备机载平台装置,支护作业前,先将作业平台迅速向前移动至纵轴截割部的滚筒前上方并回转至与纵轴截割部的纵向轴线垂直状态;支护作业完毕,迅速将作业平台向后滑移至纵轴截割部的滚筒后方并回转至与纵轴截割部的纵向轴线平行状态,整体结构紧凑,作业安全性能好,作业效率高,并且几乎不影响掘进机的正常掘进作业。