一种基于滑轨的伸缩臂结构.pdf

一种基于滑轨的伸缩臂结构,涉及伸缩臂技术领域,包括呈上下方位可活动设置的第一臂、第二臂、以及第三臂,所述第一臂、第三臂靠近所述第二臂的一侧平行设置有下滑轨、上滑轨,所述第二臂的上侧、下侧对应设置有与所述下滑轨、上滑轨滑动连接的上滑块、下滑块,还包括设置在所述第二臂上用于驱动所述第二臂、第三臂滑动伸缩的驱动装置,本实用新型实现伸缩效果,在作业时能够调节机械手基于车体的位置,根据作业空间大小调整机械手的位置,确保机器人能够适应在狭窄的空间内作业;在运动过程中又能够确保机械手收缩至车体内,保护机械手不会受到撞击或者刮碰。