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本公开涉及一种用于检测物体滞留的方法,包含:确定在人员进框之前摄像头画面中滞留物体的数量;确定在人员出框之后摄像头画面中滞留物体的数量;如果在人员进框之前摄像头画面中滞留物体的数量小于在人员出框之后摄像头画面中滞留物体的数量,则推定该人员进行了物体滞留;其中,在确定摄像头画面中滞留物体的数量时,如果滞留物体之间存在遮挡现象,则:利用部分补全网络PCNet?M针对摄像头画面图像得到实例分割图像掩码,利用部分补全网络PCNet?M针对摄像头画面图像得到所有的滞留物体的遮挡关系顺序图,利用内容补全网络PCNet?C对滞留物体进行RGB图像补全以得到分解后的对象,对分解后对象进行目标分类,以及,对经目标分类的对象进行计数。