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本实用新型公开了一种预制装配式双层钢管混凝土组合桥墩结构,包括基础承台、双层钢管混凝土立柱、盖梁、预应力筋;双层钢管混凝土立柱位于基础承台和盖梁之间,通过若干节预制双层钢管混凝土节段拼装而成;预制双层钢管混凝土节段包括外层钢管、内层钢管、加劲板和夹层混凝土;基础承台中设置承台预埋钢管连接件,盖梁中设置盖梁预埋钢管连接件,承台/盖梁预埋钢管连接件均包括预埋钢管、开孔加劲板和端板。本实用新型的桥墩结构具有轴向承载力高、抗侧能力强等优点,可实现全预制装配化施工,缩短建设工期,减小环境影响。本实用新型的桥墩结构还具有自复位功能,可显著减小或消除桥梁结构的震后残余变形,保证震后桥梁的正常使用。