预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置,用于对接机械臂和充电插头,包括:底座;牵引组件,包括连接件和驱动组件,所述驱动组件连接于所述连接件,用于驱动所述连接件转动;所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头,另外一端螺纹连接所述底座,使得所述连接件转动时,通过螺纹牵引所述充电插头,并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头,另外一端螺纹连接对接机械臂的底座,在连接件转动过程中,一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置,另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动,补偿牵引充电插头移动而产生的位移。