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本发明公开了一种可发泡热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法和应用。制备方法包括步骤:(1)将结晶温度不低于70℃且邵氏硬度为70A?85D的热塑性聚氨酯弹性体和发泡剂按质量比100:0.1?10加入到第一阶双螺杆挤出机中熔融混合;发泡剂为丁烷、异丁烷、戊烷、五氟丙烷、丙酮中的一种或几种的混合;(2)将步骤(1)中双螺杆挤出机挤出的物料送入第二阶单螺杆挤出机中进行降温处理,物料通过模头挤出,水下切粒,得到可发泡热塑性聚氨酯弹性体;水下切粒的水压为5?30bar。本发明的可发泡热塑性聚氨酯弹性体可发泡性能和可模塑熔接成型性能佳,稳定性高。