一种水下智能运动成像观察系统.pdf

本发明公开了一种水下智能运动成像观察系统,包括摄像机耐压舱、舱内摄像机芯片和水平微型推进器,摄像机耐压舱的外侧包裹配套的耐压舱机壳,舱内摄像机芯片安装在摄像机耐压舱内,摄像机耐压舱内安装控制器,水平微型推进器通过推进器连接器连接在耐压舱机壳上方,且耐压舱机壳的两侧通过推进器连接器对称连接左舷微型推进器和右舷微型推进器;本发明的水下成像系统通过用铝质材料做耐压舱机壳,重量轻、结构设计简单,三个推进器均为分布的角度可调的微型推进器系统,减少推进器数量使用;可实现多自由度运动的水下成像检测智能系统;速度可调;观察角度可调;避免了因平台体积大、作业空间受限等使用因素;节省人力从而降低了应用成本。