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本申请实施例公开一种随机接入方法及装置,以便终端区分从接入网设备接收到的响应消息对应基于随机接入发送上行数据。所述方法包括:第一终端在第一随机接入信道时机上向接入网设备发送第一消息;第一消息用于基于随机接入方式发送上行数据;第一终端接收来自接入网设备的第一DCI;其中,第一DCI用于调度第一消息对应的响应消息,第一DCI使用RNTI加扰,RNTI根据第一RO确定;当第一消息用于基于第一随机接入方式发送上行数据时,RNTI为第一RNTI,当第一消息用于基于第二随机接入方式发送上行数据时,RNTI为第二RNTI,第一随机接入方式与第二随机接入方式不同,第一RNTI与第二RNTI相同或不同。本申请方案适用于通信技术领域、人工智能、车联网、智能家居联网等领域。