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本申请涉及无线耳机技术领域,公开了一种蓝牙TWS耳机通信方法、装置、设备及存储介质,其方法包括获取当前时隙智能设备的数据;至少两次在当前时隙的空闲时隙获取第二耳机在不同第一预设频点发送的第一自定义扩展序列;基于第一自定义扩展序列,判断第一耳机和第二耳机的接收状态是否正确;若当前时隙第一耳机和第二耳机均成功接收所述智能设备的数据时,在下一时隙回应智能设备确认应答。本申请具有保证主耳能准确接收到副耳监听情况的反馈,改善数据延迟和音乐播放卡顿的效果,减少了因数据重传而造成的不必要带宽浪费及功耗损失的情况。