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本发明提供了一种相变TPU微胶囊及其制备方法,相变TPU微胶囊为双包裹结构,包括壁材、中心芯材以及夹设在壁材和中心芯材之间的中间芯材,壁材为TPU,中间芯材为氨基化石墨烯,中心芯材为高碳醇,制备方法为:1、制备TPU预聚体,2、用高碳醇、氨基化石墨烯、乳化剂制备水包油体系,3、将水包油乳液体系加入TPU预聚体中,然后加入三乙胺至检测NCO达到理论值后,再加入抗氧剂、阻燃剂搅拌,去除气泡过滤干燥得到相变TPU微胶囊,本发明的相变TPU微胶囊具有吸热相变、高热传导、包覆效果好以及优异的机械性能。